Antriebseinheit
Die Antriebseinheit umfasst den Antrieb durch Motor und Getriebe sowie deren Ansteuerung. Letztere kann aus Schützen bestehen oder aus einem Frequenzumrichter sowie einer optionalen Rückspeiseeinheit. Ohne Rückspeiseeinheit verfügt der Frequenzumrichter über einen Bremswiderstand, der ebenfalls zur Antriebseinheit gehört. Je nach Anwendung werden Hub- und Fahrantriebseinheiten unterschieden.