Pendelbewegung
Das Pendeln einer Last am Haken entsteht durch Beschleunigen oder Abbremsen der Kran- oder Katzfahrt. Das Pendeln kann beim Anfahren einer bestimmten Position störend sein, aber auch eine Gefahr darstellen, wenn die Last gegen eine Maschine oder den Kranführer stößt. Um dies zu verhindern, kann eine Pendeldämpfung eingesetzt werden, die durch mathematische Berechnung der Pendelbewegung entgegenwirkt.